bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái xây dựng tự động máy xúc"

~ đạt được "tự chủ" trong các trang web xây dựng và kỹ thuật dân dụng ~

27 tháng 11 năm 2024

news_241127-1.jpg news_241127-2.jpg
Khảo sát thử nghiệm trình diễn Kết quả cảm biến hàng đầu sau khi cài đặt một con hào có rãnh bằng cách sử dụng Lidar

Công nghiệp nặng Kawasaki đã bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái xây dựng tự trị máy xúc" (sau đây gọi là hệ thống này) và đã đạt được việc xây dựng hào nước tự động bằng cách sử dụng máy xúc. Điều này cho phép "tự chủ hóa" việc xây dựng các rãnh rãnh bằng cách sử dụng máy đào, được thực hiện bởi các kỹ thuật viên tại các địa điểm xây dựng và kỹ thuật dân dụng.

Hệ thống này được nhập bởi bộ điều khiển được trang bị máy xúc3DDữ liệu thiết kế vàLidar*1, các hoạt động khai quật hiệu quả được lên kế hoạch và khoan và bán phá giá được thực hiện trong khi tự chủ xác định lượng khai quật. Phạm vi của các bài kiểm tra trình diễn tại bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái ty của chúng tôi2M・ Độ sâu0.6m・ Long10mcó thể được cài đặt tự chủ. Ngoài bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái việc khai quật, chúng tôi cũng đã xác nhận rằng bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái việc có thể được thực hiện tự chủ để san bằng bề mặt sàn của rãnh và làm cứng nó.

Hiện tại, tình trạng thiếu lao động do suy giảm dân số đang trở nên rõ rệt hơn, và đào tạo những người lao động lành nghề và đảm bảo nguồn nhân lực cũng là một thách thức lớn trong ngành xây dựng và kỹ thuật dân dụng. Hơn nữa, giữa một nhu cầu mạnh mẽ về môi trường làm việc và năng suất được cải thiện, dự kiến ​​sự cần thiết của công việc "tự trị" tại các trang web xây dựng và kỹ thuật dân dụng sẽ tăng thêm. Để đưa hệ thống này vào sử dụng thực tế, chúng tôi sẽ tiếp tục làm việc về bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái hệ thống để chúng tôi có thể thực hiện xây dựng khai quật tự trị, ổn định ngay cả trong các điều kiện đất khác nhau.

Hệ thống này kết hợp công nghệ điều khiển thủy lực tiên tiến mà chúng tôi đã trồng trọt trong nhiều năm với công nghệ điều khiển của robot công nghiệp, và đã đạt được không chỉ kiểm soát tự trị của máy đào của chúng tôi, mà còn phản ứng cao, độ chính xác cao và hiệu quả cao. Chúng tôi sẽ tiếp tục bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái hơn nữa với công nghệ và thách thức của mình, nhằm mục đích trở thành một giải pháp sẽ mang lại sự đổi mới cho ngành xây dựng và kỹ thuật dân dụng.

<Tính năng của hệ thống xây dựng tự động xẻng

news_241127-3.jpg Các quỹ đạo tuần tự được tạo từ các hướng dẫn điểm đơn giản và quỹ đạo được theo dõi trơn tru như một robot.

news_241127-4.jpg 3 được nhập bởi bộ điều khiển được trang bị máy xúcDLập kế hoạch hoạt động khai quật dựa trên dữ liệu thiết kế và dữ liệu thu được thông qua cảm biến địa hình.

bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái nghệ cảm biến và bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái nghệ ước tính đất cho phép khai quật hiệu quả và mạnh mẽ.

news_241127-5.jpg bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái nghệ điều khiển thủy lực tiên tiến đảm bảo hoạt động chính xác và trơn tru bằng cách làm theo các lệnh dòng chảy.

news_241127-6.jpg

*1. Lidar (bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái hiện ánh sáng và phạm vi): chiếu xạ ánh sáng laser và đo khoảng cách và hình dạng đến đối tượng dựa trên thông bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái của ánh sáng phản xạ. Trong hệ thống nàyLidar.
*2. IMU(Đơn vị đo lường quán tính): Chuyển động quán tính 3D (định hướng3Chuyển động tịnh tiến và quay trục). Trong hệ thống nàyIMU| được đặt trên một cái xô hoặc thiết bị khác để đo tư thế của nó.
*3. RTK-GNSS (Hệ thống vệ tinh điều hướng toàn cầu thời gian thực): Định vị theo thứ tự centimet có thể đạt được bằng cách sử dụng thông bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái pha của chất mang tín hiệu vệ tinh ngoài thông bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái vị trí. Trong hệ thống này, có haiRTK-GNSSMáy thu được sử dụng để đo vị trí và hướng của xẻng.

<Video giải thích hệ thống xây dựng tự động máy xúc

[Liên kết tham chiếu]

Thiết bị thủy lực cho máy xúc thủy lực:

/windustrial_equipment/hydraulic/application