bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái xúc"
27 tháng 11 năm 2024
 |
 |
|
| Kiểm tra thử nghiệm | Kết quả cảm biến hàng đầu sau khi cài đặt Moats có rãnh bằng LIDAR |
Công nghiệp nặng Kawasaki đã bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái xúc" (sau đây gọi là hệ thống này) và đã đạt được việc xây dựng hào nước tự động bằng cách sử dụng máy xúc Điều này cho phép "tự chủ hóa" việc xây dựng các rãnh rãnh bằng cách sử dụng máy đào, được thực hiện bởi các kỹ thuật viên tại các địa điểm xây dựng và kỹ thuật dân dụng
Hệ thống này được nhập bởi bộ điều khiển được trang bị máy xúc3DDữ liệu thiết kế vàLidar*1, các hoạt động khai quật hiệu quả được lên kế hoạch và khoan và bán phá giá được thực hiện trong khi tự chủ xác định lượng khai quật Phạm vi của các bài kiểm tra trình diễn tại công ty của chúng tôi2M・ độ sâu06m・ length10mcó thể được cài đặt tự chủ Ngoài công việc khai quật, chúng tôi cũng đã xác nhận rằng công việc có thể được thực hiện tự chủ để san bằng bề mặt sàn của rãnh và làm cứng nó
Hiện tại, tình trạng thiếu lao động do suy giảm dân số đang trở nên rõ rệt hơn, và đào tạo những người lao động lành nghề và đảm bảo nguồn nhân lực cũng là một thách thức lớn trong ngành xây dựng và kỹ thuật dân dụng Hơn nữa, giữa một nhu cầu mạnh mẽ về môi trường làm việc và năng suất được cải thiện, dự kiến sẽ cần phải làm việc "tự trị" tại các địa điểm xây dựng và kỹ thuật dân dụng sẽ tăng thêm
Hệ thống này kết hợp công nghệ điều khiển thủy lực tiên tiến mà chúng tôi đã trau dồi trong nhiều năm với công nghệ kiểm soát của robot công nghiệp, và đã đạt được không chỉ kiểm soát tự trị của các máy đào của chúng tôi, mà còn phản ứng cao, độ chính xác cao và hiệu quả cao 建設土木業界に革新をもたらすソリューションとなることを目指し、当社の技術と挑戦で、さらなる開発を進めてまいります。
<Các tính năng của hệ thống xây dựng tự trị xẻng
 |
・ | Các quỹ đạo tuần tự được tạo từ các hướng dẫn điểm đơn giản và các quỹ đạo được theo dõi trơn tru như một robot |
 |
・ | 3 được nhập bởi bộ điều khiển được trang bị máy xúcDLập kế hoạch hoạt động khai quật dựa trên dữ liệu thiết kế và dữ liệu thu được thông qua cảm biến địa hình |
| ・ | Công nghệ cảm biến và công nghệ ước tính đất cho phép khai quật hiệu quả và mạnh mẽ |
 |
・ | 高度な油圧制御技術によって、精度良く、流量指令に追従し、高精度で滑らかな動作を実現します。 |
| *1. | Lidar (bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái hiện ánh sáng và phạm vi） ： レーザー光を照射して、その反射光の情報をもとに対象物までの距離や形状を測定します。 Trong hệ thống nàyLidar | |
| *2. | IMU(Đơn vị đo lường quán tính): chuyển động quán tính 3D (định hướng3Chuyển động dịch chuyển và quay trục) Trong hệ thống nàyIMU| được đặt trên một cái xô hoặc thiết bị khác để đo tư thế | |
| *3. | RTK-GNSS (Hệ thống vệ tinh điều hướng toàn cầu thời gian thực): Định vị theo thứ tự centimet có thể đạt được bằng cách sử dụng thông bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái pha của chất mang tín hiệu vệ tinh ngoài thông bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái vị trí Trong hệ thống này, có haiRTK-GNSSMáy thu được sử dụng để đo vị trí và hướng của xẻng |
<Video giải thích hệ thống xây dựng tự trị máy xúc
[Liên kết tham chiếu]
Thiết bị thủy lực cho máy xúc thủy lực:
