bóng đá tỷ lệ kèo nhà cái “굴착기 자율 건설 시스템” 개발
2024년 11월 27일
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| 검증 테스트 | LiDAR를 이용한 트렌치 건설 후 지형 감지 결과 |
가와사키중공업은 '굴착기 자율 건설 시스템'(이하 본 시스템)을 개발해 굴삭기를 이용한 자율 도랑 굴착 공사를 실현했습니다 이로써 현재 건설·토목 현장 기술자들이 수행하고 있는 굴착기를 활용한 '자율' 도랑 도랑 작업이 가능해진다
이 시스템은 굴착기에 설치된 컨트롤러에 의해 입력됩니다3D설계 데이터 및라이다※1의 지형 감지 결과를 바탕으로 효율적인 굴착 작업을 계획하고, 굴착 및 투기 과정에서 굴착량을 자율적으로 판단합니다 데모 테스트에서는 너비2분・깊이06m・길이10m그루브는 자율적으로 구성될 수 있습니다 또한, 굴착 작업 외에도 자동으로 도랑 바닥의 평탄화 및 다짐 작업이 가능한 것도 확인했습니다
현재 인구감소로 인한 노동력 부족 현상이 더욱 뚜렷해지고 있으며, 숙련된 인력의 양성 및 확보가 건설 및 토목산업계의 주요 이슈로 대두되고 있습니다 더욱이 작업 환경 개선과 생산성 향상에 대한 요구가 강해지면서 건설·토목 현장에서 '자율' 작업에 대한 필요성은 더욱 높아질 것으로 예상된다 본 시스템을 실용화하기 위해 다양한 토양조건에서도 안정적인 자율 굴착공사를 수행할 수 있도록 시스템을 지속적으로 개발해 나갈 예정이다
이 시스템은 우리가 다년간 쌓아온 첨단 유압 제어 기술과 산업용 로봇 제어 기술을 결합하여 굴착기의 고유한 자율 제어뿐만 아니라 높은 응답, 높은 정밀도 및 고효율 작동을 달성합니다 건설 및 토목산업에 혁신을 가져오는 솔루션을 목표로 기술과 도전으로 더욱 발전해 나가겠습니다
<굴삭기 자율건설 시스템의 특징
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・ | 간단한 점 지시로 연속적인 궤적을 생성하고 로봇처럼 부드럽게 궤적을 따라갑니다 |
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・ | 3 굴착기에 탑재된 컨트롤러에 의해 입력D설계 데이터와 지형 감지를 통해 얻은 데이터를 기반으로 굴착 작업을 계획합니다 |
| ・ | 센싱 기술과 토양 추정 기술을 이용하여 매우 효율적이고 견고한 굴착을 실현합니다 |
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・ | 첨단 유압 제어 기술을 사용하여 유량 명령을 정확하게 따르고 매우 정확하고 원활한 작동을 달성합니다 |
| ※1. | 라이다(빛 감지 및 범위 지정): 레이저 빛을 방출하고 반사된 빛의 정보를 바탕으로 물체의 거리와 모양을 측정합니다 이 시스템에서라이다로 측정됩니다 | |
| ※2. | IMU（관성 측정 장치): 3차원 관성 운동(직교3이것은 축 방향의 병진 이동과 회전 이동을 감지하는 장치입니다 이 시스템에서IMU버킷 등에 설치하여 자세를 측정합니다 | |
| ※3. | RTK-GNSS(실시간 운동학-지구 항법 위성 시스템): 위치 정보 외에 위성 신호의 반송파 위상 정보를 이용하여 센티미터 단위 측위가 가능합니다 이 시스템에서는 두 가지RTK-GNSS수신기는 굴착기의 위치와 방향을 측정하는 데 사용됩니다 |
<굴착기 자율 건설 시스템 설명 영상
[참조 링크]
유압 굴삭기용 유압 장비:
/industrial_equipment/hydraulic/applications/mobile/excavatorshtml
