robot vừa được tỷ lệ nhà cái và robot nhỏ "R Series"

ngày 29 tháng 9 năm 2008

Kawasaki Heavy Industries đang tỷ lệ nhà cái một robot "R" cỡ nhỏ mới

Sê -ri R đã phát triển hơn nữa hiệu suất tuyệt vời của người tiền nhiệm, FRES F, và đã hoạt động để tăng tốc độ, cải thiện khả năng tải cổ tay*1 và ​​mở rộng phạm vi hoạt động, với các khái niệm về "tốc độ cao", "mô -men xoắn lớn" và "phạm vi làm việc rộng" Bề ngoài cũng kết hợp một thiết kế nhỏ gọn, tròn, hỗ trợ tạo ra một không gian ấm áp tại địa điểm sản xuất "Sê -ri R" này có thể được điều chỉnh theo một loạt các ứng dụng, bao gồm lắp ráp, xử lý và niêm phong Đây là công việc đầy tham vọng của Kawasaki, sẽ trải qua một sự thay đổi mô hình đầy đủ, bao gồm cả bộ điều khiển "E Series", dự kiến ​​sẽ được tỷ lệ nhà cái cùng một lúc

Bản tỷ lệ nhà cái đầu tiên của "R Series" rs20n "đã tăng tốc độ tối đa khoảng 20% ​​so với mô hình tương đương" F Series "trước đó và đã đạt được mức tối đa trong phạm vi tải trọng của chuỗi và phạm vi hoạt động sẽ có sẵn và sẽ được tỷ lệ nhà cái lần lượt

*1 Bằng cách cải thiện mô -men xoắn cổ tay và quán tính (khoảnh khắc quán tính), cổ tay trở nên mạnh mẽ hơn ở người, cho phép người dùng di chuyển công việc mục tiêu xa hơn

Tên sản phẩm rs20n
Ngày tỷ lệ nhà cái theo lịch trình ngày 1 tháng 10 năm 2008
Giá bán※2 3 triệu yên
Số lượng bán hàng theo lịch trình mỗi năm 500 đơn vị

*2 Giá bán là giá bán lẻ được đề xuất tỷ lệ nhà cái nhà sản xuất
(không bao gồm các tùy chọn và thuế tiêu thụ)

1 Các tính năng

1） Tốc độ cao
Tốc độ tối đa và tăng tốc/giảm tốc đã được cải thiện đáng kể bằng cách giảm trọng lượng tỷ lệ nhà cái cánh tay và sử dụng một động cơ nhỏ, đầu ra cao/cao Hơn nữa, sự gia tốc/giảm tốc được thay đổi theo khối lượng tải và tư thế, và hiệu suất tối ưu luôn đạt được, dẫn đến giảm đáng kể thời gian chu kỳ
2） Mô -men xoắn lớn
Công suất tải cổ tay đã được cải thiện bằng cách áp dụng một động cơ nhỏ, công suất cao/quay cao và tăng cường độ cứng tỷ lệ nhà cái cánh tay Điều này mở rộng đáng kể phạm vi các lựa chọn cho hình dạng tay, công cụ và phôi
3） Phạm vi làm việc rộng
Không chỉ phạm vi tiếp cận tối đa, mà bằng cách mở rộng đột quỵ chuyển động tỷ lệ nhà cái mỗi trục, khu vực chuyển động bên dưới và gần robot cũng được mở rộng Điều này thậm chí còn tự do hơn trong bố cục
4） Slim và Clean Arm
Khai thác tích hợp, dây gọn gàng đảm bảo không có sự can thiệp với các thiết bị ngoại vi Ngoài ra, các cánh tay được giảm xuống cực điểm và có hình dạng mượt mà, cho phép lắp đặt mật độ cao, góp phần tỷ lệ nhà cáio sự nhỏ gọn của khu vực làm việc
5） Khả năng thích ứng môi trường cao
Mỗi khớp có cấu trúc con dấu kép và phần kết nối có đầu nối chống thấm, cổ tay: IP67※3, cơ sở: IP65※4đã được nhận ra Hơn nữa, cũng có thể hỗ trợ trục cơ sở: IP67 như một tùy chọn
6） Khả năng mở rộng cao
Có sẵn như là một tùy chọn, các thiết bị khí nén tích hợp có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng Hơn nữa, vòi dịch vụ là thiết bị tiêu chuẩn trên mỗi cánh tay, làm cho hệ thống dây và đường ống bổ sung dễ dàng
*3,*4 về số IP
"IP6*": Bụi không tỷ lệ nhà cáio bên trong
"IP*5": Không có tác dụng có hại nào bị ảnh hưởng bởi các tia nước trực tiếp từ bất kỳ hướng nào
"IP*7": Ngâm trong nước ở áp suất và thời gian được chỉ định sẽ không gây ra bất kỳ tác động có hại nào

2MAJOR Thông số kỹ thuật

Model rs20n
Loại cánh tay Loại khớp nối dọc
Mức độ tự do di chuyển 6 trục
phạm vi tiếp cận tối đa 1,725mm
Tải trọng tối đa 20kg
Lặp lại vị trí ± 0,05mm
Tốc độ tổng hợp tối đa 11,500mm/s