xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái
Xây dựng tự động
System

Hiện tại, tình trạng thiếu lao động do suy giảm dân số đang trở nên rõ rệt hơn, và đào tạo công nhân lành nghề và đảm bảo nguồn nhân lực là một thách thức lớn trong ngành xây dựng và kỹ thuật dân dụng. Hơn nữa, giữa một nhu cầu mạnh mẽ về môi trường làm việc và năng suất được cải thiện, dự kiến sự cần xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái của công việc "tự trị" tại các trang web xây dựng và kỹ thuật dân dụng sẽ tăng thêm.

Chúng tôi đã phát triển một "hệ thống xây dựng tự trị xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái" và đã đạt được công trình khai quật rãnh tự trị bằng cách sử dụng xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái.
Điều này sẽ cho phép "tự chủ" của việc xây dựng rãnh Groove bằng xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái, được thực hiện bởi các kỹ thuật viên tại các trang web xây dựng và kỹ thuật dân dụng.
Chúng tôi sẽ tiếp tục phát triển hơn nữa với công nghệ và thách thức của mình, nhằm mục đích trở thành một giải pháp sẽ mang lại sự đổi mới cho ngành xây dựng và kỹ thuật dân dụng.

Kết quả cảm biến hàng đầu sau khi cài đặt một rãnh với LIDAR

Tóm tắt

Bộ điều khiển được trang bị xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái cho phép dữ liệu thiết kế 3D đầu vào và LIDAR^*1, các hoạt động khai quật hiệu quả được lên kế hoạch, và việc khoan và bán phá giá được thực hiện trong khi tự chủ xác định lượng khai quật. Trong thử nghiệm trình diễn của chúng tôi, chúng tôi đã xác nhận rằng các rãnh có chiều rộng là 2m, độ sâu 0,6m và chiều dài 10m có thể được cài đặt tự chủ. Ngoài công việc khai quật, chúng tôi cũng đã xác nhận rằng công việc có thể được thực hiện tự chủ để san bằng bề mặt sàn của rãnh và làm cứng nó.

tính năng

Tạo một quỹ đạo liên tục từ các hướng dẫn điểm đơn giản và theo dõi trơn tru như một robot.

Một bộ điều khiển được trang bị xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái sẽ lên kế hoạch cho xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái dựa trên dữ liệu thiết kế 3D đầu vào và dữ liệu thu được thông qua cảm biến địa hình.
Công nghệ cảm biến và công nghệ ước tính đất cho phép khai quật hiệu quả và mạnh mẽ cao.

Công nghệ điều khiển thủy lực tiên tiến đảm bảo hoạt động chính xác và trơn tru bằng cách làm theo các lệnh dòng chảy.

Cấu hình hệ thống

Cấu hình hệ xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái

*1Lidar (phát hiện và phạm vi ánh sáng): chiếu xạ ánh sáng laser và đo khoảng cách và hình dạng đến đối tượng dựa trên thông tin của ánh sáng phản xạ. Hệ thống này đo lường hình dạng của mặt đất bằng cách sử dụng một nắp.
*2IMU (Đơn vị đo lường quán tính): Một xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái bị phát hiện chuyển động quán tính ba chiều (chuyển động tịnh tiến và quay theo hướng của trục ba trực giao). Trong hệ thống này, IMU được cài đặt trên xô hoặc các xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái bị khác để đo tư thế của họ.
*3RTK-GNSS (Hệ thống vệ tinh điều hướng toàn cầu theo thời gian thực): Có thể thực hiện định vị theo thứ tự centimet bằng cách sử dụng thông tin pha truyền tín hiệu vệ tinh ngoài thông tin vị trí. Hệ thống này sử dụng hai máy thu RTK-GNSS để đo vị trí và hướng của xem trực tiếp bóng đá kèo nhà cái.